Jag kommer aldrig att förstå varför resenärer åker från Paris och Amsterdam och åker rakt genom Belgien. Även om det är mindre populärt än andra europeiska huvudstäder, kommer Belgien att fånga dig med sin nyckfulla och avslappnade stil. Oavsett om det handlar om att få en äkta belgisk öl från en lokal pub eller utforska konstmuseet i Brügge, kommer du säkert att känna dig bekväm i Belgien.

I den här artikeln kommer jag att visa dig runt i två av städerna jag besökte i Belgien - Bryssel och Brügge. Vi börjar med Bryssel - Belgiens huvudstad, med museer, utmärkt öl och en pissande mansstaty.

I samma ögonblick som vi anlände till Bryssel var jag ivrig att utforska staden. Med solnedgången närmare skyndade vi till huvudtorget på jakt efter en belgisk våffelbutik.

Huvudbyggnaden på torget är så vacker, och guldet stack verkligen ut med solnedgången i bakgrunden. När man snurrar runt på torget ser man några av de vackraste byggnaderna i Bryssel, med äkta belgiska chokladbutiker längs torgets kanter.

Något jag älskar med Europa är de centrala torgen i städerna, vare sig det är Trafalgar Square i London eller Piazza San Marco i Venedig, det är en mötesplats för människor och har vanligtvis stadens mest spektakulära byggnader.

Belgien är inte annorlunda. På själva torget fanns det lokalbefolkning överallt som satt och pratade eller dansade och lyssnade på musik. Nästa morgon träffade vi en lokal guide på torget igen. På dagen fick torget en helt annan energi när det fylldes med turgrupper och turister. För att få en bra vy över torget och ta några foton rekommenderar jag att gå dit vid solnedgången.

Vi började nästa dag med ytterligare en belgisk våffla till frukost eftersom när man bara är i Belgien några dagar är det nästan obligatoriskt att äta en våffla varje gång man är hungrig. Från huvudtorget, om man går mot "Kissande mannen-statyn", finns det våffelbutiker i mängder. Den precis vid statyn är billig.

Manneken Pis eller Kissande mannen-statyn är ganska liten men man ser kopierade versioner av den i butiker över hela staden. Bryssels stadsmuseum har till och med en Manneken Pis-kostym. Man kan i princip få vilken souvenirartkel som helst med en bild av denna staty på. Även om det inte är mycket att titta på är det värt att se bara för att kunna säga att man gjort det.

Allt i Bryssel var gångavstånd och även om tunnelbana finns tillgänglig var det enklare för oss att bara gå istället för att försöka förstå transportsystemet. Alla sevärdheter vi såg låg inom trettio minuters gångavstånd från huvudtorget, max.

Bryssels palats ligger bakom dessa museer, inklusive den angränsande Brysselparken. Parken kommer garanterat att vara fylld med lokalbefolkning som vilar och barn som leker, den är naturligt rymlig och ett enkelt område att korsa för att gå till nästa destination.

En kort promenad från parken ligger Europeiska unionens byggnader, som har sin bas i Bryssel. Byggnaderna kan inte beträdas, men jag tyckte det var coolt att se platsen där några av Europeiska unionens beslut fattas. Området har anmärkningsvärda statyer som beskriver en del av EU:s historia och en del av Berlinmuren.

De två främsta höjdpunkterna i Bryssel för mig var huvudtorget och nästa plats vi stannade till vid - Katedralen för Sankt Mikael och Sankt Gudula. Denna fantastiska kyrka ligger precis utanför huvudsakliga gamla stan, vilket gör den lättillgänglig. Storheten i den, komplett med konst inuti, var spektakulär.

Alla sevärdheter jag nämnt ovan ligger nära nog att man kan göra allt på en dag och fortfarande ha tid att stanna för en bit mat längs vägen. Om man stannar länge eller om vädret är dåligt rekommenderar jag att gå till något av museerna nära centralstationen. Alla museer ligger i samma område inklusive MOOF för retro-seriefigurer, Bryssels stadsmuseum som nämnts ovan, chokladmuseet, BELvue-museet för belgisk historia och demokrati, musikinstrumentmuseet, konstmuseet, belgiska judiska museet, museet för erotik och mytologi, och det berömda Magritte-museet. Magritte är en känd belgisk konstnär med en surrealistisk stil som påminner om Dali.

Efter all denna sightseeing är det viktigt att ta sig tid att göra som belgarna gör och sätta sig ner för en öl. Belgare är kända över hela världen för sin öl, och den kommer inte att göra dig besviken. En av de äldsta pubarna i staden ligger nära stadstorget och kallas A La Mort Subite eller Plötslig död. Den är inredd så att man känner sig transporterad tillbaka till 1920-talet och ölen har samma traditionella och autentiska belgiska smak. För en lätt dryck provade jag hallonölen från A La Mort Subite och den var underbar.

Efter att ha utforskat Bryssel en dag tog vi en snabb tågresa till Brügge.

Brügge är en mindre stad men får turisters uppmärksamhet, och av goda skäl. Brügges gamla stan är ett UNESCO-världsarv, med byggnader från omkring 1500-talet. Om man tittar noga på några kommer de till och med ha datumet de byggdes på sig. Onödigt att säga att gå genom Brügge är som att gå genom ett museum.

En av de första sakerna vi gjorde i Brügge var att hoppa på en båttur runt stadens kanaler. Det verkade mycket turistigt så vi var skeptiska men fann att turen var lärorik och lät oss se staden från en helt annan vinkel. Om man kan komma förbi båtförarens klyschiga skämt är det väl värt det att lära sig lite om Brügges historia.

Liksom Bryssel är Brügges huvudtorg en sevärdhet att förundras över. Detta torg är dock mer upptaget eftersom det också har hästvagnar och det enstaka fordonet som kör genom det. Vissa dagar förvandlas torget till en lokal marknad med blommor, kött och naturligtvis - våfflor.

När man är i Brügge är det ett måste att hyra cyklar. Det är inte så farligt som andra europeiska platser, eftersom Brügge har så många små sidogator att utforska. Min favoritdel av cykelresan var att åka ut till stadsmuren och cykla genom det gröna området där som gränsar till kanalen och har några av de traditionella väderkvarnarna. Utanför torget och i ett hotell finns Bruges Bike Rental, vilket är den enda platsen vi såg som hade cyklar tillgängliga för uthyrning.

Vi gick också till Historium Brugge på huvudtorget. Jag skulle rekommendera detta för barn och familjer eftersom den interaktiva upplevelsen och berättelsen är byggd för den publiken. När besökare går genom museet finns det olika videor som beskriver historien om två unga människor som växer upp i Brügge.

Brügge har gott om museer inklusive Frietmuseum, arkeologiska museet, Brügges ölmuseum och Salvador Dali-utställningen.

Brügge har också gott om ställen att gå till för en traditionell öl, några med uteserveringar längs kanalerna. Jag älskade den mysiga känslan på Half Moon Brewery. Några av mina favoritbelgiska öl var Kwak, Brugse Zot och Hoegaarden. Belgien är verkligen en ölälskares dröm.

Om du bor i Brügge, se till att boka i gamla stan-delen. Det är en extremt säker stad, och vår värd rekommenderade att gå på en promenad på kvällen för att se staden i mörker. På natten märker man olika saker om de intressanta historiska byggnaderna och får utforska utan många turister omkring.

Bara att gå runt i Brügge och utforska gatorna är intressant. Varje byggnad har en annan historisk berättelse. Vår guide från båtturen berättade för oss att några hus har sina fönster övertäckta. Detta var för att de vid en punkt i Brügges historia beskattades baserat på antalet fönster de hade. Så för att betala mindre skatt täcktes fönstren över. Även om skatten för länge sedan är borta är fönsterövertäckningarna, bland andra intressanta punkter, hänvisningar till historien som lever kvar idag genom den välunderhållna staden Brügge.

Belgien är en plats som överraskade mig. Jag hade inga förväntningar på denna plats, och den fick mig verkligen att vilja åka tillbaka. Jag tycker verkligen att Belgien har mycket att erbjuda och på bara några dagar kommer dessa två städer säkert att imponera på även en erfaren resenär. Att utforska europeiska städer är bra men föreställ dig att lägga till traditionell och världsberömd öl, choklad och våfflor. Det är vad det är som att utforska Belgien, det kombinerar de utsökta historiska byggnaderna och museerna med den avslappnade pubkulturen.